Не слушается на улице

Не знаю что и делать....дома ведёт себя просто отлично, выполняет все просьбы, слушается....но стоит выйти с ним на улицу, так я для него перестаю существовать, на мои "стой","не бери это", "не лезь туда" и т.д., вообще не реагирует, ну например гуляем мы на площадке и если ему надоедает (я только так могу это объяснить), он машет мне рукой, при чём уже уходя от меня, и идёт куда глаза его глядят, и остановить его просто невозможно, если помешать в это как-либо начинается ужасная истерика. Такое ощущение, что во мне он просто не нуждается....он может вот так уйти и даже ни разу не оглянуться и не позвать меня, когда уйдёт далеко (посмотрит потом что меня нет и дальше чешет как ни в чём не бывало)....и даже когда я зову его, он вообще никак не реагирует....не знаю что с этим делать