Как научить ребенка засыпать без мамы?

У нас вечная проблема...Вадик засыпает только когда я рядом...
Вечером вместе с нами ложится в кровать...круть-верть минуты 2-3 и спит. Если рядышком со мной - отключается моментально. Днем будет сидеть до последнего...и уснет, положив голову ко мне на коленки только часа в 4...а то и в 6. В итоге на ночь укладываемся ооочень долго.

В последнее время укладываю его в 12-30 - 13-00. Готовимся к садику, но обычно ложимся вместе. Сегодня плотно позавтракал...от обеда отказался..и лег спать...в 12..лег...но не спать... Уснул в 13:45. Почти 2 часа вертелся!!! И это при том, что каждые 10 минут я говорила: Вадик, закрой глаза... Вадик, ляг...Вадик, положи машинку...

Девочки, как научить его засыпать самостоятельно и быстро... это придет со временем... или что-то нужно предпринять? Ну..не умею я.... научите, пожалуйста!