Дневной сон без тити

Девочки кто прошел этот этап поделитесь опытом,дело вот в чем как днем ребенка без тити спать уложить,здесь читала многие мамочки не советуют укачивать,рядом лечь полежать не реально будет по мне ползать и ныть,снимать с меня кофту ,как кто с этим справлялся?Подскажите пожалуйста.