Что делать?

Наш Ромочка первые пол года своей жизни укладывался спать сам, т.е. Положила в кроватку он засыпает. Это время я жила у своей мамы, пока муж служил в армии. Когда он приехал, мы стали жить у его родителей, а там нянек хватает, и вобщем приучили его к укачиванию. Теперь на протяжении года я укачиваю его в коляске, когда уснет перекладываю в кроватку. Как бы приучить его чтоб он засыпал сам, не приложу ума?! Еще один способ засыпания это лечь с ним на кровать и полежать вместе, но этот процесс может занять около часа, в редком скучает минут 20, тогда как укачиваю в коляске минут за 5-10. Скоро появится еще ляля, и у меня не будет хватать времени на это укладывание. Подскажите кто как приучал, самостоятельно засыпать, и как долго вы пытались? Спасибо всем кто ответит.