Как в 2.2 научить засыпать самостоятельно????

Долгое время у меня дочка засыпала только на ручках,потом перекладывала в кроватку и всё...
Уже с 1.5 лет пыталась постепенно научить засыпать самотоятельно.Ложила в короватку,сама рядом колыбельные пела,вроде засыпала. Но стоило мне только сдвинуться с места, как она тут же вскакивала и плакала,что я хожу! сейчас на такая же история,но теперь она настойчиво проситься ложиться к нам на кровать!Ладно,ложу,и песенки пою, и убоюкиваю,Но она засыпает только тогда,когда я ложусь вместе с ней и засыпаю! в последнее время она инменно так с нами и спит. Но я против совместного сна! Иногда можно конечно,но не всегда же!!По крайней мере я со своей дочкой вообще не могу спать,брыкается,толкается,никакого сна...Вот иногда приходиться брать на ручки и убоюкивать!Но она уменя уже 14 кг,и это ужасно тяжело,иногда по часу приходиться укладывать, и всё тело просто затекает....Вообщем сил моих больше нет...Не знаю я уже что придумать...
Мамульки,поделитесь опытом,кто как научил деток засыпать самостоятельно??