Помогите советом, теперь грызу себя((

Сидим с дочей, я пью молоко, поставила чашку, она ее схватила и разлила часть. Я пошла помыла все она тоже тряпку схватила помогать. Опять сели и она намеренно схватила чашку и практически полную намеренно вылила на пол и смеется. Я строго говорю, «Нельзя!», иду даю ей тряпку и говорю, «вылила, вытирай сама», тк я против наказаний, такое поведение, так сказать по приколу, у нее стало постоянным. Она чуть вытерла и все, типа давай сама, я ей даю тряпку, сажаю рядом с лужей, ну сколько можно уже, и говорю, пока все не вытрешь я тебя не возьму. Она давай орать и плакать и на меня глазом косится, я ей показываю, вытирай, короче говоря с перерывами этот плач шел 20 минут, под конец она уже стала сильно всхлипывать и я не выдержала, взяла ее. Время от времени за время ора, она косилась и уже хотела смириться и протереть, но потом передумывала видимо и упиралась дальше. В конце концов все равно я протерла все, а она на руках еще полчаса всхлипывала, и уснула… Не могу, теперь так жалко ее, и себя простить не могу, не знаю правильно я поступила или нет, но как иначе бороться, это же намеренно сделано, и орать начинает всегда намеренно, как не по ее... Никакие книги по безнаказуемой психологии детские, нифига не действуют, вот я не могу, мне теперь реветь хочется, жалко ее, так сил на крик и плач потратила, что даже уснула раньше, но и позволять все нельзя… я не знаю, что делать… это же не крайний случай, когда надо лекарство пить или в автокресле ехать, это можно и простить, но я боюсь, что на шею сядет полностью, будет, как некоторые посреди магазинов орать, но и ей обидно, она же ко мне привязана, мама обижает считай, не знаю что делать и что правильней...