никчемная мать поддержите

Даже не знаю с чего начать,девочки помогите просто поддержите,мне начинает казаться что я просто никчемная мать,ребенку 2 года практически все время мы с ней вдвоем,бывает оставляем с мужем ее у бабушки а сами едем в гости на пару часов,но такое бывает в месяц только раз,в гости с ней нисходить не реально,оно очень боится посторонних,даже когда приходят к нам вцепица в меня,и не отпускает.Пытались с ней съездить в торго.цент на детскую площадку не захотела раздеваться и все тут,начала капризничать,рещили что когда будет тепло поедем.На улице или просто в магазинах ,на площадке никого не боится,даже всем улыбается,с детьми вроде играет,но все же кокае-то она не люди-мая,и в этом моя вина,потому что я даже не давала ее не кому спать укладывать,все делала сама,а теперь понимаю что зря надо было ее чаще бабушке оставлять,тем более она ее очень любит,и с ней она себя ведет совсем по другому.На горшок мы не ходим,записали дома уже все,1 месяц мы ходили на горшок,потом как отрезало,сажаю посидит,встанет и сделает свои дела,все уже перепробовала,сейчас ее не трогаю,думаю само дойдет,сажаю только после сна.Днем мы не спим уже 2 месяца,тоже не в какую,и укачивала,и пыталась уложить на прогулке но все без толку.Сами мы не кушаем,только что-то вкусное,что она очень любит.В Общем я никчемная мать ничему не могу научить своего ребенка,слезы просто накатывают от бессилия и усталости,от капризов,я на нее не кричу не ругаю,только если она совсем что-то жуткое сделает,я наверное ее уже избаловала своим вниманиезарание спасибо за поддержку и советы