А как вы воспитываете в таких ситуациях?

Дорогие мамочки, подскажите мне, как правильно себя вести в нижеописанной ситуации (прошу под кат).

Мой ребёнок - это образец непослушания, причём непослушание происходит, как правило, не дома, где все по распорядку и по режиму, а на улице - во время прогулки, в общественных местах, в гостях.

Ситуация - сегодня мы гуляли вдвоём по посёлку. В канаве сын увидел кошку с котятами и очень заинтересовался, что естественно. Я с удовольствием удовлетворила любопытство сына, 40 минут простояв с ним у канавы и мужественно отгоняя комаров от него и от себя.

Подошло время обеда и сна и я твёрдо и довольно спокойно объяснила сыну, что пора идти домой обедать и спать. Взяла его за руку и направилась в сторону дома.

Такого ора я не слышала вообще никогда и нигде, весь посёлок теперь знает, какие мы невоспитанные. Сын выкручивался, кричал, ревел, вис на мне, пытался кататься по земле, и так прошла вся наша дорога домой.

Как бы вы поступили на моем месте? что вообще в таких ситуациях надо делать? Не хочу, чтобы ребёнок вырос невоспитанным эгоистом. Помогите, пожалуйста, советом, как вы справлялись с таким поведением.