Ночью...

у нас было такполечила от испуга и все

Обратите внимание на обстановку в семье, в садике (прежде всего в семье). Нет ли для ребенка каких-нибудь волнующих, негативных факторов (ссоры с мужем/свекровью, может кто-то в семье повышает голос на ребенка, состояние "холодной войны" дома, смена режима и т.п.)

У нас последнюю неделю так спит. Но мы знаем причину - стресс. Жила у бабушки 3 недели, как забрали, так и началось, в 2-2,30 ночи просыпается и плачет, кричит, на руки не идет, выгибается, рвется из комнаты. Наш педиатр (по совместительству невролог) посоветовала курс тенотена в течение месяца. Почитала отзывы-в основном. положительные, но у некоторых детей еще хуже становится. Вот мы попали как раз в эту группу-стало хуже. Перестала давать, теперь даю глицин и сироп эдас 306. Пока нет улучшений. Сегодня с 2 до 5 не спали. Я на работе пятую чашку кофе пью (((. У нас еще усугубляется тем, что дочь очень эмоциональная, не может контролировать ни отрицательные, ни положительные эмоции. Вообще. много знаю случаев, когда такое поведение наблюдается без какой-либо причины. Просто возрастное. Я бы посоветовала сходить к неврологу, конечно. а лучше к двум. может, хоть один адекватный попадется, а не будет "залечивать".

И у нас бывало и бывает иногда

У нас была. Первый раз в  1,9. После нашего отъезда с мужем. Хотя ребенок контактный, бабушку знает и любит, был с ней идеальный, но вот так случилось. После возвращения нашего спал нормально одну ночь в неделю. Тоже просыпался невминяемый, орал, дрался практически. Бывало и по 40-60 минут. Второй раз после двух лет. Там мы были уже готовы. Приняли меры, все прошло.Вы должны подумать, была ли какая-нибудь ситуация, которая могла спровоцировать стресс?Ходит ли дочка в сад? Оставалась ли с кем-то?Это может быть одновременно и возраст(воображение, эмоциональность развиваются и т.п.) и какое-то травмирующее событие, которое запустило невротические реакции. Коренная причина может быть органической, например, результат родовой гипоксии может и в два года проявляться, или банально не хватает микроэлементов каких-то. Все сливается вместе, и получается такой результат.Вам нужен грамотный невролог, который в вашем случае все проанализирует и назначит лечение.Я считаю, здоровый ребенок должен ночами спать. Одно дело - 1-2 раза в месяц так просыпаться, можно списать на возбуждение в течение дня и возраст,а другое дело - часто. Мы принимали несильные лекарственные средства. Можно сказать, витамины.Нам помогло.Вы можете начать с гомеопатии. Хуже уж точно не будет. Например, нервохель, киндинорм.Но я бы все же начала с невролога. А днем как ведет себя?

Было пару раз такое в 2 и в 2,5 и сейчас иногда тоже, просыпается, плачет, меня отталкивает, потом сама успокаивается. В основном это после насыщенных дней или слишком долгого просмотра мультиков.Стараюсь перед сном играть в тихие игры, но не всегда получается, т к вечером мадам как раз активизируется и успокоить иногда сложно.

Если у Вас с режимом дня все нормально, Вы не смотрите в большом количестве телевизор, дома нет каких либо психотравмирующих факторов (например, скандалы между родителями), то Вам нужно обязательно сходить к неврологу. Главное хорошего специалиста найти. А то у  нас любят всем поголовно ставить повышенное ВЧД и лечить (((. 

Похоже, девочка очень эмоциональная. Попросите нарисовать что ее будит, посмотрите какие карандаши берет в руки, попробуйте поспрашивать что или кто это. Отрегулируйте режим дня, можно перед сном успокоительной травки попить или теплого молочка с медом. И на прием к детскому психологу.