Как приучить к дисциплине?

Девочки, прошу совета по воспитанию... Я, наверное, что-то делаю не так. 

Малышу 2 года 5 месяцев. 

Ходим на развивашки, с удовольствием выполняет творческие задания, спортивная часть и танцы идут более-менее. А вот та часть, где дети садятся в круг и повторяют за воспитательницей, совсем не идет. Он категорически не хочет ничего делать. Плачет, носится по комнате... Ходим на занятия уже три месяца. Посидит 5 секунд , а дальше ходит по комнате и исследует игрушки, в то время, как другие дети спокойно занимаются. Он понимает, что от него требуется, но делать не хочет.

Гиперактивности у него нет, с концентрацией проблем нет. Но он капризничает и кричит, если ему что-то не нравится, и я ничего не могу с этим сделать.  Были у невролога, она сказала, что это все проблемы воспитания. 

А мама говорит, что другим детям вовремя дают по попе родители, поэтому они послушные, а я своего разбаловала :)))  но я против физических наказаний. 

Ребенок у меня очень общительный, никого не стесняется, сразу идет на контакт и старается перетянуть внимание исключительно на себя. Когда дети играют, слышно , в основном, моего. Он постоянно болтает, пытается наладить контакт с другими детьми и родителями. Уходим с занятий часто в слезах - не хочет уходить. 

Я вижу разницу между его поведением и поведением других детей.  Его не хотят брать в группу кратковременного пребывания, потому что с ним сложно заниматься, как сказала воспитательница "он подвижный и любознательный ребенок", но я понимаю, имеется в виду непослушный :))  рекомендовала не наказывать, а играть на его эмоциях, на сопереживании, жалости и так далее

...а еще я боюсь, что и в школе могут быть проблемы. 

Понимаю, что общительность  - это хорошо. Но как быть с дисциплиной? Чувствую себя полнейшим лузером по части воспитания...