Как правильно реагировать и как реагируете вы?

Как реагируете вы на истерику ребенка, который не хочет уходить с детской площадки, идти домой? Понимаю , что это возрастное, но в беременность это особенно напрягает. Пару раз в неделю обязательно заходим домой со скандалом. Ребенок может сам собрать игрушки, дойти до подъезда спокойно, но все равно закатит скандал у двери с криками и катанием по полу. Психологи пишут, что самое верное- никак не реагировать на такие истерики ! Вообще никак не реагировать! Иногда у меня это получается, а иногда я впадаю в бешенство! Ну сколько можно? Такая история у нас на протяжении года. Пытаюсь договориться по хорошему. Иногда иду на хитрость.Рассказываю, что будем сейчас мыться с пенкой или дам что-нибудь вкусное дома и т.д. Но подкупить или договориться не всегда удается. Вот и сегодня после прогулки не хотела идти в машину и ехать домой. Стала орать в парке, проститься к папе на руки. Как только возьмешь на руки, то орет чтоб ее отпустили и по новой.