Боюсь воспитать неуправляемого ребенка....

Здравствуйте. Доченьке год и 5. И буквально месяц назад у нас началася категорически проявлятся харктер. раньше это тоже было, но в более мере такой спокойной. А сейчас на улице или дома если ей что то не так орет ужасно аж сжимает кулачки. топает ножкой, бьется и если берешь на руки выгибается ужасно как змея. Это часто происходит на цлице, уже не знаю что делать. Ей нАдо вечно бежать куда то где машины. НЕвозможно вообще с ней куда то пойти. Бежит сама. за руку ходит чуть чуть. С коляски вылезает или становится в ней. На руках кричит страшно. Ей надо бежать туда куда она хочет. и наплевать на то что там опасно и нельзя. У меня уже прогулки превратились в ужас. Смотрю дети гуляют мам слушают. Такие же по возрасту как моя. Да чуть чуть повредничают, но все смотрят на мою когда она истерику затевает и говорят ой тяжело тебе конечно, характерная... А мне так не по себе, аж плакать хочется. Она ж у меня хорошая. И поцелует и обнимет и последним поделится. Но вот что делать с этими истериками. Как воспитать правильно? Какие есть методы. Просто я знаю, что потом будет хуже. Я конечно не сюсюкаюсь когда она такое затевает. ругаю. рассказываю, что так нельзя. Но это же как о стенку горохом((( Что делать? Что я делаю не так?