"Плохая девочка",или как воспитывать ребенка?

Всем привет!Опишу ситуацию.Временно живем у родителей,ну как временно,с рождения дочки и по сей день.На весну планируем переезд,пока ремонт.Так вот до двух лет все было нормально,а все началось с этого "трудного периода".Здесь многие пишут посты про истерики у детей 2-3 лет.Ну мы не исключение.Дочка стала, мягко сказать, врединой.Если она не хочет общаться с кем то из домашних-значит не будет. Не хочет ни чем делиться,угощать.Может "кАкой" назвать,за что конечно же ругаю ее и объясняю,что это нехорошо.Если бабушка или дед берет ее игрушки,бежит отнимать.Я со своей стороны пытаюсь ей объяснить,что надо делиться итд.Но результата ноль.Я думаю что период такой,но мои родители считают,что я неправильно воспитываю.Сегодня дед с порога зовет внучку,чтобы поздороваться.Та ни в какую не хочет.Сидит на кухне.Ну он недолго думая, свое любимое: "НУ И ЛАДНО,ТЫ ПЛОХАЯ ДЕВОЧКА,БОЛЬШЕ НЕ КУПЛЮ ТЕБЕ ИГРУШЕК,РАЗ ТЫ ТАК СЕБЯ ВЕДЕШЬ".Бабушка в том же духе всегда"Не хочешь со мной делиться-все,я тебе больше то-то не куплю,и с тобой сидеть не останусь,если мама по делам поедет,и играть не буду,плохая девочка,жадина..." Ну в общем вы меня поняли,как ведется диалог.Меня это ужасно бесит.Сегодня в итоге мне сказали,что я бы могла как то повлиять на ребенка,чтоб он себя вел лучше,что я плохо воспитываю итд.Я понимаю,что им хочется,чтобы внучка бежала с объятиями,всегда всех обнимала,всем делилась итд.Да в хорошем настроении она будет общаться,и обнимет и поцелует.Но сейчас чаще периоды вредности и истерик.Вот как быть?Постоянно ругать дочку?Я же не могу заставить ее всех и всегда любить,со всеми всем делиться.А вот это давление на нее "ты плохая,ты жадная,с тобой никто не будет дружить" меня совсем удручает.Ведь это не правильно,да?Уже с родителями из за этого отношения испортились.Они то как раз меня вот такими методами воспитывали.Вот как правильно объяснить ребенку "простые истины"?Или это просто период такой-жадности и отрицания всего?