Что делать с истериками? (длинное изложение)

Девочки, я вроде начитанная, грамотная мама, но столкнулась с проблемой (нам 2,7 подозреваю что пришел кризис 3 лет).

У сына есть манера включать "ослика", который стоит и не хочет идти и вообще ничего делать. Например, пора идти домой с прогулки, а он становится посреди дороги или у подъезда, отклячивает губу и стоит, причем прохожие, проезжающие велосипеды и коляски его совершенно не беспокоят. Он себе стоит посреди дороги.

Буквально несколько месяцев назад прекрасно работал метод "Сынок, идем, я включу тебе любимый мультик про собачек или про машинок; пойдем ты поможешь мне пакет донести, а то я без тебя не справлюсь, ты же помощник..." и все в таком духе. Но недавно работать перестало абсолютно все. После 10-15 минут уговоров я ему говорю "ну ладно, я пошла, мне пора, пока" и машу рукой, скрываюсь за ближайшим углом и наблюдаю. Первый раз он стоял пару мину и потом побежал в моем направлении. Второй раз это было уже минут 10. Третий, позавчера, я выглядывала из-за ларька Роспечати, минут 15-20. Он находился достаточно далеко и я очень переживала, да и ларек этот не самый лучший пункт наблюдения.

Вчера был апофиоз. Мы погуляли с нашими друзьями и решили пойти к нам чаю попить - ветер очень сильный был, все замерзли. Тут включился наш ослик. Я хотела взять его на руки и занести домой, но он начал убегать. Я догнала и взяла на руки...и тут началось...просто бешеная истерика, со звериными криками, он весь извивался, вырывался, даже бил меня. Я еле занесла его в подъезд (если бы проходил патруль ППС, подумали б что я украла ребенка...). В подъезде все это продолжилось валянием на полу, убеганием и криками, психами. Затащила в лифт и поднялась на этаж. Домой конечно он заходить не стал, тогда я сказала "ну хорошо, иди гуляй один, а мы пойдем чай пить", ну что вы думаете, он закрыл за мной дверь квартиры и пошел шариться по площадке. Короче эта эпопея "зайду в коридор - выйду в подъезд" длилась полтора часа. Он то заходил, то выходил, а я наблюдала в глазок и быстро пряталась, когда он подходил к двери.

Я не хочу ни в коем случае бить своего ребенка, но вчера такое желание проснулось - дать ремня и затащить домой.

Кроме всего прочего, такие "прятки" меня безумно выматывают эмоционально да и ребенка не меньше. Ведь сын остается, хоть и под моим шпионским присмотром, но один, и любой может подбежать, схватить его, сесть в машину и уехать...Поэтому такие выходки для меня ужасное эмоциональное потрясение и я вчера вот весь вечер пролежала с "тряпкой на голове". Муж пришел, конечно провел разъяснительную беседу, поругал, но у меня сложилось вчера ощущение, что мы пытались воспитывать дерево.

У кого было такое и какие подходы помогают? Спасибо большое, если дочитали эту петицию до конца)))