Прогоняет бабушку

Совсем не знаю,как быть и что делать.. бабушка очень чувствительная и сильно переживает.. посоветуйте,что почитать, как быть. Очень нужны соаеты и мнения! Я в растеренности, где я что упустила..

Может к психологу? А где взять, может для начала бесплатный где то есть? суть вот в чем

сыну 2.9 почти, где то полгода наверно появилась у него манера говорить Уходи! когда ему не хочется кого-то. То папу мог прогонять, то бабушку с дедушкой, но это разово. Мы пресекали всегда, объясняли что так нельзя, то построен, то помягче. Потом был период, я вышла работать в выходные дни и сын 2 дня был с бабушкой и дедушкой, чаще у них дома. И когда я перестала работать, первое время настороженно ехал в гости, потому что думал,что я уйду. И вот первый раз это случилось- мы (я с сыном) с моими родителями ездили по магазинам и потом к ним домой, в машине он заснул. Мы приехали, чуть чуть подождала, чтоб поспал и разбудили, пошли домой. И как он начал плакать и кричать, что он тут не хочет! Это что-то.. никакие разговоры, уговоры не помогали.. Я говорю, давай пообедаем и потом домой, а он ни в какую.. в общем полчаса истерики и разных действий и тут уже бабушка не выдержала, сказала одеваться и отвезла нас домой... по пути он успокоился конечно сразу почти.. т.е. добился своей цели.. Просто оставить его рыдать и заниматься своими делами я не смогла, бабушка очень близко этот его отказ от них воспринимала..

Потом периодически бывало, что когда они в гости приходят, он может нормально играть, общаться, а потом ни с того ни с чего погонять и говорить уходите домой..

Для информации в обычное время они отлично ладят, играют, когда он без меня, то вообще очень хорошо с ними играет и общается , домой не забрать. Они друг друга любят. Бабушка с дедушкой его не обижают никогда. С чем такое поведение связано вообще не понимаю..очень переживаю..

И вот последний раз.. меня не было, сын был с папой. Приехали бабушка с дедушкой, он спал (Может все со сна??) Проснулся и началось.. стал их прогонять, плакать, играть с ними не хотел, уходил в другую комнату. Они собрались уходить, говорят раз на хочешь, мы тоже не дружим и пошли домрй, так он и тут плакать - не уходите. И так, и так плох о ему.. в общем родители ушли. Бабушка третий день в себя прийти не может.. очень обидно им, что внук так себя ведет. И самое главное никто не знает как на это реагировать и что делать..

Очень много написала, наверно, но реально очень нужна помощь и советы. Может у кого было подобное..