Когда дети начинают более-менее устойчиво ходить?

Я понимаю, что падения неизбежны, но не так и не столько! Дочке 1,3, за руку ходит месяцев с 11, сама с года примерно. Дома бегает босиком, периодически падает, не часто, но дома мягко (мягкий пол или ламинат), встаёт, бежит дальше без проблем. Но на улице очень сложно, падает часто, при том вроде и не спотыкается, а прям на ровном месте плюхается. Руки не подставляет, то есть лицом в грязь/снег, если не держать. Расстраивается, пачкается, иногда ссадины, некритично, но неприятно. Или её надо держать крепко двумя руками, чтобы не дать упасть, но ей уже хочется бегать самой, да и мне тяжело всю прогулку «в наклон» (в коляске не ездит категорически). Я с завистью смотрю, как детки сами по площадке бегают, вроде ненамного старше нас. От чего это зависит? Может можно её как-то научить? Еще думаю, весной должно стать полегче, когда одежды будет меньше, да?