Воспитание в 2 года

Всем привет ! Растим сына 2 года и 1 мес , когда мы с ним вдвоём впринцепи все отлично , а мы с ним вдвоём бываем часто , но когда идём в гости тут у нас начинается , постоянно я должна присутствовать рядом , если я сделаю шаг не туда у нас начинается ор на весь двор , я должна быть рядом и постоянно ноет и ноет , получается я сижу с ним а он с детьми не играет , играет только со мной , мы ходим в сад а там он остаётся спокойно очень любит общество и детей как говорит мне воспитатель и впринцепи спокойно играется , но если прихожу я начинается дикая истерика , мне не подвинуться ни двинуться , просто мы собираемся с подругами и их детьми он не играет с ними и постоянно ноет мне а те же дети играются вместе , спокойно без родителей 🤷🏻‍♀️ потом ещё когда я запрещаю что то делать , что прям нельзя точно , это например в машине все подряд нажимает а наш папа ругается что так нельзя а он орет и все равно делает, вот , не понимаю как найти язык чтоб объяснить что он может без мамы играться один , и если ему что то надо он пока не возьмёт орет и плачет , при этом что я ему уже даю , например пока наливаю воду он орет , пока включаю телевизор он орет ☹️☹️☹️ Я не всегда выдерживаю такое , хотя мне говорят что я вполне спокойная, был случай пришли к нам гости как пришли он начал плакать и просто не давать мне делать шаг , я не могла ни двинуться не подвинуться и даже чай налить просто держал и Орал , при этом хотел играться но чтоб я тоже присутствовала и игралась с ними , а я и так устаю и хочу например покушать с гостями или спокойно посидеть , но это просто невозможно , и при этом никто не нужен ни папа ни баба никто