Как понять что ребёнок лунатит?

Ребёнку 1.7 несколько дней назад ребёнок начал к нам приходит в кровать спать и обратно уходить, утром муж на работу проснулся смотрит сын на полу спит, на следующее утро в пол 6 я проснулась и тоже смотрю спит, сначала подумали что он просто к нас спать приходит а потом снова идёт к себе в кровать в итоге не доходит и засыпает на полу, но сегодня ночью я настаражилась он проснутся в 3 часа ночи начал ходить по комнате, думала он не спит говорю Илья ты что ходишь давай спать, он дальше ходил, потому через какое то время залез на кровать лёг полежал 2 минуты встал пошёл дальше я говорю Илья ложись спать, он на меня посмотрел и пошёл дальше а взгляд такой страный ещё был, я аж маленького испугалась пустой какой то, слез с кровати сделал пару шагов и лёг на полу спать, можно сказать упал, я слышала конано что многие дети лунатят, но как то страшно, ну мне кажется это не нормально, а вот с чем связано не понятно, к какому врачу по этому поводу можно обратится?