Неудобный ребенок

Добрый день!
Ситуация у нас не простая, уже не знаю что делать.
Дочке 2,7г. очень активная, почти не говорящая. Невролог поставила СДВГ и ЗПРР, в игре никого не слышит, носится до тех пор, пока ее не остановишь, не дашь вырваться, переживаешь с ней истерику.
На площадке почти не контактирует с другими детьми, просто на просто не когда, она бегает, прыгает. Может подойти, попинать мячик или поиграть в песочнице минуту с другими детьми и снова убежать. Ведёт себя плохо, может кинуться песком, или стукнуть другого ребенка - говорю, прошу, ругаю, но тщетно, как будто не слышит. При этом она хорошо перебирает карточки, знает животных, как они говорят, ласковая, любит обниматься в периоды спокойствия. Нет стереотипного поведения, откликается на имя, если не увлечена чем-то. С горшком проблемы, не могу ее приучить, она просто на просто не высиживает на нем и 15 сек. Кушает в основном сама, иногда просит чтобы ее покормили с ложки.
Суть нашей проблемы в детском саду. В сентябре прошлого года начали ходить, вернее иногда посещать т.к. 3 дня ходили месяц болели. За все время было три попытки оставить ее на дневной сон, только один раз ее смогли уложить спать, в итоге звонили мне воспитатели и просили забрать.
Дома нет проблем со сном в 12-30 мы идём в комнату, стелим постель, она ложится, может в руках плед поперебирать и засыпает через минут 5.
Воспитатели жалуются что она не слушается, убегает, не занимается. Вчера ребенку в глаза песок кинула.
Ощущение что в сад пару раз в месяц я прихожу послушать какой у меня плохой ребенок и я реально чувствую вину что дочь у меня "неудобная" для окружающих и начинаю оправдываться, хотя по сути это их работа.
Думаю как решить эту проблему. У невролога лечимся, есть определенные успехи (может провести 5-10 мин за занятиями с карточками, листает книжки, рисунки стали не просто почеркушки, а рожицы, солнышко, ромашки, появились слова, короткие фразы (кошка мы, идем кусь, папа пока, хочу куп).
Может она действительно отсталая, я не знаю уже..
Может у кого-то такие дети, как вы с ними справляетесь, что делаете? Может действительно сад это не наш вариант и с таким ребенком только дома сидеть и на глаза другим не показываться.
Прошу прощение за эмоции но сил моих нет