Мамы, как относитесь к детским истерикам, когда вам нужно куда-то выйти?

Вот мне интересно, кто как эту проблему решает и как к этому относится. Речь об этом прекрасном возрасте, когда маме не отойти от ребёнка. Мне повезло, у меня сразу два одинаковых (возраст имеется в виду - 1,4) и помогает нам в основном только бабушка. Каждый раз, когда я выхожу из комнаты, у детей истерика. Что мы только ни придумывали, такие хитрости и фокусы. Короче, в основном мне ни в туалет выйти, ни поесть нормально, ни по телефону поговорить (для личных разговоров я уже телефон почти не использую, в основном, по делу - в поликлинику записаться, курьеру ответить и проч). И вот мне все в голос говорят - выходи, пусть поплачут. И я конечно выхожу, и дети конечно истерят. Под детский ор я иду в туалет, под детский ор я ем свой суп, решаю рабочие и больничные вопросы. Со временем они успокаиваются чаще всего, но если долго орут, я сдаюсь и иду обратно. И меня постоянно мучает совесть. Но и все время сидеть с детьми без паузы даже на 10 минут очень тяжело. При всей моей безумной любви к детям, я начинаю в какой-то момент звереть. Они ещё и спать сейчас стали по очереди. Один ребёнок перестроился на один дневной сон, а второй так и спит два раза.

Вопрос такой в основном: как вы относитесь к этому правилу - пусть поорут?

Вроде бы да, но что-то меня смущает.