Кризис 2 лет, или плохо воспитываю?

Сегодня я прямо вся в раздумьях. Дочка с рождения была страшной непоседой, в коляске обязательно надо было катать, в стоячей на месте сразу начинался ор. После полугода тоже долго сидеть в коляске не могла, приходилось как то развлекать, давать игрушку или что то погрызть. Дома спала по полчаса, между снами не могла долго лежать в кроватке или в люльке, то развлекай, то на руках таскай (смотрю, в поликлинике малыши могут подолгу лежать в люльке и глазеть по сторонам, моя так не могла ). Сейчас если куда то идем по делам,в! магазин или поликлинику, для меня это целое испытание: всё время куда то рвётся, бежит, лезет, за руку только идти может по улице. А если стоять на месте и держать, сразу вырывается (вчера так синяк под глазом набила, когда вырывала руку и напоролась на стойку регистратуры). У врача в кабинете лезет куда только можно, пытается постоянно что то стащить или убежать из кабинета. Если что то делать, что ей не нравится, отбирать что либо или тащить с улицы или площадки - начинает орать и лупить себя по голове. Бывает так не всегда, и быстро проходит тем не менее. Всё понимает, просьбы выполняет, убирает игрушки или вытирает лужи, если попросить, учиться потихоньку снимать одежду.

Многие люди говорят, что в её возрасте все такие активные и непослушные, что пройдёт. А вот дома от родных постоянно выслушиваю, что я её разбаловала, и надо якобы в ежовые рукавицы брать. Сегодня выслушала подобные нотации от педиатра. Мне интересно, как? Лупить? Чтобы ей психику сломать, и чтобы она потом меня возненавидела? Я и так её отвлекаю как могу. В таком возрасте на сколько я знаю, они ещё плохо управляют эмоциями и не понимаю, что хорошо а что плохо. Или может всё таки стоит сводить в специалисту? А то боюсь, что она и в школе не сможет так нормально учиться...