Стучит предметами и трясет

Ребенку 3.1, диагноз зпрр (аута нет). По психическому развитию где то на 2-2,5 года развит. ЭВС очень страдает. Меня беспокоит, что он если берет какой то предмет, ему его обязательно нужно потрясти 5-20секунд и постучать им об что-нибудь. Конечно сверстники так не делают. Я хочу понять этиологию этого действия. У кого то было похожие? Когда прошло?