Дочь ужасно спит, а точнее не спит ночью в 1,5 года

Крик души! Дочке полтора года и все полтора года мы не спим, сил больше нет...Держимся с мужем, но днем как зомби.

На что мы только не списывали ужасный сон: и зубы, и переутомление, и страшные сны, и страх темноты - ни одно решение этих причин не работает. Дочка просыпается, начинает вставать в кроватке, плачет, куда-то ползет, иногда забираем к себе в кровать: тут 50/50, либо засыпает рядом, либо начинается то же самое.

Днем спит 1 сон в среднем 1,5 часа, т.е. не так, чтобы она выспалась и ночью это мешает спать. Если хорошая погода, самочувствие, то днем гуляем на улице. Дома не сидит вообще на месте, даже игрушками толком не играется, просто постоянно бегать, лезет куда-то, т.е. за день достаточно энергии уходит.

В общем, сил ни физических, ни моральных уже нет. Помогите, у кого такое было? Что может наладить ситуацию? Перетерпеть? Перерастет? Если ждать, то до какого возраста?