Что происходит с ребёнком.. хелп

Девочки, пишу и плачу

Сыну 1,7 и он вытрепал мне все нервы.. Папа у нас командировочный, те все время практически с ребёнком я - но когда он дома - у сына с ним идиллия, мило воркуют, бесятся, обнимаются, он его укладывает за 5 минут, ест всегда с ним. Еще такой момент - когда папа дома, он поглядывает за ребёнком, я занимаюсь домашними домами, но сына конечно вниманием не обделяю. Когда мы с ним один на один, да и когда отец дома - со мной ребёнок неуправляемый, он дерётся, может стукнуть по лицу во время истерики, на любой запрет оры и валяния на полу.. уложить спать - ор, почистить зубы - опять ор, накормить его нереально, на все он мотает головой (нет-нет), крутится, вылезает из стула..В общественные места одна я с ним просто ходить боюсь, тк один раз мы зашли после прогулки перекусить - он орал и валялся на полу, я оттуда бежала схватив ребенка в охапку. С бабушкой и дедом (моими роителями) у них тоже идиллия . Стоит мне появиться на горизонте - все, истерика и нытье. Я думала может ему не хватает меня -обнимать он себя не дает, отталкивает, не контактный ко мне абсолютно 🥺Я занимаюсь с ним развивашками, книги читаю, играю, гуляем с ним.. Он не называет меня мамой, только папу зовёт..что это, очередной кризис? чувствую себя каким-то ничтожеством, никудышной матерью, что не могу найти точки соприкосновения со своим же долгожданным ребёнком 💔