Ребёнок 1,6 ,сложный характер, игнорирует запреты

Девочки добрый день, такая ситуация сын 1,5 года. Он очень активный, я бы даже сказала гиперактивный.

На месте даже минуты усидеть не может.

Игры только в бегах все, так как очень активный постоянно залазит куда то, обо что то бьеться, плашмя назад навернулся может дома и на прогулке использую рюкзачок с мягкой вкладкой со стороны затылка, чтоб избежать сильных ударов головой.

На лбу синяки и шишки уже стало нормой 😱

В развитии он не отстаёт, пошёл в 10 месяцев.

Сёл, пополз и встал у опоры в 6 .

Есть приличный набор слов, речь обращённую понимает, что то просишь приносит, показывает что спрашивает.сам кушает, зубы чистит.но есть огромное но, он на запреты начинает постоянно истерить, орать м даже биться головой об пол, стену или ещё что то, что попадается на пути, при чем делая это достаточно сильно. Либо же на слово нельзя просто игнорирует мои обращения и продолжает делать по своему.так же постоянно на запреты пытается ударить меня или же того кто рядом. С котом та же история, учу, показываю как надо погладить кота,иногда нормально всё,а иногда специально хватает за хвос ,лапу и тянет или игрушку кидает в животное. Объясняю ему что так нельзя, ругаю. В этот момент как специально пытается ещё сильнее дёрнуть.😱Пробовала и разговаривать, и объяснять и наказывать, и кричала, в общем ничего не меняется в его поведении, было ли у кого так и как всё таки решили этот вопрос? ( говорю сразу на последующие вопросы истерикой ребёнок своего не добивается никогда, если я говорю нельзя значит нельзя)