Истерики ребенка в 2 года

Добрый день! Я в полно отчаянние, сыну 2года и 2 месяца, не признает никого кроме меня ( мамы) если мы дома с ним в двоем это прекрасный ребенок, который не истерит и не орет, но стоит подойти папе ко мне или к сыну ( живет с нами, каждый день дома) орет сразу и психует , пока папа не отойдет от него и от меня, бабушкам и дедушкам тоже нельзя подходить к нему, катить его санки и брать какие-то его вещи сразу истерика и плачь, не могу с ним никуда сходить с ребятишками вроде и хочет поиграть , ему интересно но чтобы мама сидела рядом. Но стоит мне его оставить с папой или бабушками и уйти самой у него тоже все прекрасно, бегает и играет не вспоминает даже про меня. Что делать? Почему такое поведение? К врачам ходили, нечего внятного я не услышала. Может у кого-то было подобное поведение? Пройдет это или лучше искать других врачей и капаться в причинах?