У всех дети так засыпают? Или надо что то делать?

Помогите пожалуйста, уже устала. Трачу по часу на каждое укладывание, хотя мне кажется, к трём годам дети уже как то понимают, когда надо спать, и что для этого нужно расслабиться и закрыть глаза. Моя вроде знает, что идем спать, но при этом долго крутится в кровати, дрыгается, хватает игрушки с полки и начинает их вертеть, играть с ними. Или начинает ковырять простыню, скатывать её, переползает на мою кровать, там снова ворочается. Часто такое, что уже глаза полузакрыты, мычит, на ноги не может встать из за уже сонного состояния, и всё равно продолжает дрыгаться и баловаться. И длится ровно до тех пор, пока как следует на неё не рявкну и не выругаюсь. Сразу хнычет, притихает и лежит. И то глаза закрывает только уже когда веки сами падают. Колыбельная музыка сначала её интересовала, теперь пофигу, к сказкам начала проявлять интерес, но в момент чтения внимательно смотрит в книгу, а не лежит. Поэтому не засыпает.

Иногда завидую тем мамам, у кого дети спокойно лежат и засыпают под сказки, у кого дети на улице или в магазине спокойно стоят, а не удирают. И ругать сильно не хочу, вдруг потом неврозы начнутся из за этого. Что делать, не знаю. Стоит ли вести к неврологу, давать успокоительное может? Или это норма для шилопопых детей?