Укладывание спать

Нам 1.2, укладывание на все сны с укачиваниями и грудью. Иногда по 40минут -час качаю. Читаю везде что никто уже не качает в этом возрасте, а я не представляю, как уйти от укачиваний. Проблемы со сном у нас с рождения. Грудь еще в 9 месяцев планировала убрать, но из-за зубов не рискнула, так эти зубы у нас и лезут безостановочно. Уже 14 штук и еще два скоро вылезут.
Режим у нас хороший, я считаю. Ритуалы на сон - это не для нас.
Ночью каждых 40 минут просыпается, редко когда получается шипением приспать опять - вскакиваю вместе с ним, грудь в зубы и укачиваю. До 3х месяцев в основном просыпался каждых 3 часа кушать, но посде 3х мы перешли на грудь и началось.

Когда пытаюсь поглаживаниями успокоить - только просыпается. Ночью по всей кровати перемещается. Муж уже отселился на кухню от нас, так как сын просыпается от каждого его шороха. В кроватке не спит, если уложить - сразу просыпается, да и для спины моей уже нереально его в кроватку каждый раз ложить и поднимать. Отдельную кровать пока нет возможности поставить.
В чем наша проблема? Только в груди, или и после отлучения эти пляски ночные будут продолжаться? Есть ли у кого-то похожие истории, дети по итогу начинали спать нормально? И когда?
Невролог только говорит - терпите, такой ребенок.