Когда ваши дети начали хорошо понимать просьбы?

Вы не уточнили простые или сложные просьбы и о каком возрасте идет речь. Простые вроде принеси что-то знакомое, лежащее в одном и том же знакомом месте, но вне поля зрения, в 1,1-1,3 примерно. А условно сложные вроде принеси тому-то то-то, что лежит на/под/за/рядом с таким-то предметом/в ящике чего-то в такой-то комнате с 1,4 до 1,6 (по мере усложнения). Опять же надо учитывать знаком ли ребенок с ориентиром- например мой деть знаком только с основными цветами, какой-нибудь коричневый или фиолетовый цвет она не примет за ориентир.