Плачет после сна, если рядом никого нет

Здравствуйте. Сыну 2.7. Вот уже около года ребенок, пробуждаясь и с дневного и с ночного сна, плачет если меня нет рядом, сразу бежит искать. При этом вернувшись в кровать вместе, может еще доспать свою норму. Сон у нас совместный до сих пор. С 2х лет попытки переселить в свою кровать не увенчались успехом, так как часто болеет и чуть кашлянув среди ночи сразу бежит ко мне в кровать.
Подскажите, с чем может быть связан этот плач? Страх, что он один? Разговариваю с ним, что бы не боялся, что я никуда не исчезну и когда проснется - я буду на кухне. Но все равно каждый раз ревет. Что с этим делать?