Ужасные истерики в 2,6 года

Ситуация следующая: дочке два с половиной года, беда с характером была с рождения, проблема только усугублялась по мере взросления и прохождения очередного кризиса. Сейчас же дошли до предела, когда нервы ни мои, ни мужа уже не справляются, мы пили разные витамины, успокоительные, но ничего не помогает.

Так что же происходит: закатываются такие истерики, что может падать с дивана во время криков, на пол кидаться, истошно орать при всем этом, визжать. Обычно происходит, когда что-то надо сделать или что-то делать нельзя. Например, самая большая проблема у нас - собраться на улицу/в сад/магазин, одеться элементарно. Не хочу, не буду, я останусь дома. Мы и разговаривали, и пытались убедить, и выжидали, не работает, она будет стоять на своем. Начинаем одевать насильно и истерика становится неуправляемая, начинает меня бить по лицу, волосы может начать мне выдирать, пока я ее одеваю, все это в сопровождении ужасных криков, прям просто ор, не плачь.

Мы пробовали разные методы, но итог один, она не будет делать то, что ей не надо. Но есть такие дела, которые нельзя отодвинуть, прием к врачу, например, поход в детский сад и т.д. Все приходит к одному - одеваем насильно и все выливается в жуткую истерику. Такая же реакция на чистку зубов, например, на лечение небулайзером (была пневмония и приходилось держать, чтобы дышала, а она орала в это время). Может начаться истерика на моменте, что встанет на дороге, где машины и не хочет видите ли идти. Говоришь надо идти, она начинает сопротивляться, заканчивается тем, что сигналят машины, я хватаю ее на руки и опять огребаю тумаки от истерики и все в сопровождении криков.

Что это такое? Как себя вести, что можно сделать с таким поведением? Помогите советом, мы уже не знаем, что делать.