4 месяца малышу- кричит в автокресле

В отчаяние уже. Я за рулем, даже остановиться успокоит, когда совсем раскричался - проблематично, смотря где едем. Развожу детей по секциям. 15-20 минут в одну сторону, понабирала кучу развлечений в машину, игрушек, кресло стоит уже рядом со мной на переднем сидении , одной рукой порой трясу и развлекаю, но как бывает заведется- капец, доезжаю с испариной. Боюсь, что такими поездками- испортится психика у него. Иногда бывает уснет, едем спокойно, после сна, если доспал- тоже чуть сидит, но чаще, конечно, либо ноет, либо прям истерика взахлеб.

У кого так было? Привыкнет со временем? Может какие лайфхаки есть