В садик на ручках

В общем, ребенок ходит в сад 2,5 месяца, адаптировался, спит там, идет без скандала, спокойно. Но у него с момента адаптации осталась «привычка», что я( и папа) несем его на руках от входа в сад до группы. И если изначально это делалась с целью: столбы он в принцип туда дошел(привозим на коляске)🤣тк скандал начинался еще дома, то сейчас это превратилось в ритуал, и меня этот ритуал стал немного раздражать 😅дело в том, что на улице он тоже может попроситься на руки, но я говорю, что мне неудобно, я могу тебя обнять, а дальше, если устал, ты можешь сесть в коляску/сесть на лавочку отдохнуть , а если не устал, то или пешком, все ходят пешком. И это работает, тк он может даже поплакать, но я спокойно это выдерживаю, он быстро понимает, что слезами ничего не добьешься , и выбирает нормальную опцию. А когда мы заходим в садик, и я ему отказываю, он начинает плакать, и я не хочу интуитивно негатив с дорогой в сад ассоциировать, поэтому беру. Так вот, хочу, чтобы он шел пешком, но как сделать это мягко, есть ли у кого мысли/опыт?