Ребенок 1,7 всего боится

Сыну 1,7, с начала мая начали выходить на площадки, сначала он просто по ним бегал, потом катался на качелях, крутилках, со временем заметила, что ребенок просится в песочницу, но боится трогать песок, боится спускаться со склонов, маленьких горок, он прям застывает, трясется и зовёт меня помочь, за руку держась все делает. На горки лезть боится, кататься еще больше, везде осторожничает, бордюры обходит стороной. В общем очень осторожный во всем, очень часто плачет, ноет, любит быть на руках. Пошли в 1,2, с 3 месяцев на полу, в приниципе никаких отставаний не было. Напрягает вот эта неповоротливость и осторожность во всем, хотя сверстники носятся по площадке и лезут везде куда могут. Что делать, может есть какие то техники для развития сенсорики, поворотливости, реакции?