Между мужем и моими родителями!!!Помогите разобраться!

Всем привет! У нас непростые отношения у моей мамы и моего мужа, мама его недолюбливает, живем мы отдельно но иногда родители к нам приезжают из другого города и живут 2-3 недели.естественно возникают конфликты. В основном это на счет нашей дочки ей 7 лет.То есть мои родители учат нас как надо воспитывать нашего ребенка.Причем все считают неправильным и постоянно об этом говорят ,говорит обычно мама. Вот сегодня была такая ситуация. Прихожу с работы,все какие то груженные.  

Спрашиваю что случилось,молчат,потом мне муж начинает рассказывать,что он гулял с дочкой на велосипеде,они зашли в магазин,купили кое что из продуктов и она стала просить журнал очередной ненужный ей.(я постоянно их ей покупаю,они валяются и она даже их не читает).Ну вообщем муж ей начал объяснять что он ей не нужен и не купил его.Потом они выходят из магазина она на него обижается и едет вперед на велосипеде и уезжает от него домой одна!!!(одна она у нас  не ходит нигде).Магазин близко,но сам факт.то есть она сама приехала домой и зашла.Дома были мои родители,спросили что случилось и дед тут же вышел с ней на улицу,а там идет мой муж подходит к дому уже. вообщем он говорит дочке,чтобы она заходила домой,мыться и спать!то есть как то хочет ее наказать за это.потом он с ней разговаривал спокойно что она поступила неправильно,плохо.ну и не отступая кладет ее спать и выключает свет ей в комнате. Она начинает устраивать театр -плакать,чтобы естественно Б и Д ее услышали. Ну и конечно они заходят в спальню,дед начинает звать ее играть в шашки,то есть игнорировать то что сделал муж.А мама моя обвиняет мужа в том  что он ее бросил в комнате,а сам лег и лежит. Я прихожу с работы,начинаю выяснять что случилось,мама моя при ребенке кричит на мужа.папа молчит,я в шоке.пытаюсь с дочкой поговорить....потом решаю отложить разговор на завтра так как поздно уже.Муж мне все рассказывает как было,я ругаюсь с родителями,т к это уже не первый раз.Может я что то не понимаю,но мне так обидно что они не понимают,что мы родители сами имеем право разбираться со своим ребенком и так только все портят( подскажите как мне вести себя в такой ситуации,я очень переживаю,наревелась сейчас,все разругались и по комнатам разошлись.Но так ведь нельзя или я что то не понимаю,,,,,,????