Вот как отказать,чтобы не обидеть и не довести до скандала?

Добрый день,девочки,пишу,чтобы вы взглянули на ситуацию со стороны и дали совет,как же быть.а дело вот в чем:

Переехали мы с мужем обратно в родной город в апреле месяце.Там,куда ездили работать,остались друзья,по которым мы очень скучаем.Прожили мы там 4 года,очень сдружились.Естественно,мы очень ждём их в гости,все время приглашаем,и всех сразу и по отдельности,к слову, они тоже нас всегда ждут.даже свой др мы ездили отмечать к ним,жили там 3 дня у одной семьи,с которой дружим.Часто съезжаться не можем,расстояние 500 км.Это предыстория.А история такова,что имеются ещё папа,бабушка и дача.Мы с мужем посильную помощь оказываем,несмотря на то,что живём от дачи на другом конце города и ездить на неё выходит очень дорого,бензин сейчас не дешёвый,ездим раз в неделю "всем колхозом",а именно папа,мама,бабушка и мы с мужем,бабушка ездит 2-3 раза в неделю сама,а на выходных уже все.Так вот проблема в чем.Если у нас с мужем вместо дачи нарисовываются свои какие-то дела,все,скандал и дикие обиды,особенно со стороны бабушки.Муж уже устроился здесь на работу,и у него только выхи свободные,в будни он,соответственно,работает.На этих выходных приезжают наши любимые друзья,в пятницу приезжают,в субботу зовут нас на озеро с турбазой недалеко от нас.В общем отдыхать.Мы их очень ждали и уговаривали,чтобы они приехали.Конечно,сегодня мне звонит бабушка и говорит,мол,в субботу на дачу надо,ягоды и сливу собирать,чтобы все на весь день поехали.Я говорю,может и не получиться,даже не успела договорить,она уже на взводе начинает,даже если муж твой работать будет в субботу,то тогда в воскресенье надо,ягода вся осыпется,жалко же,надо её всю собрать и т.д,в общем я теперь даже не знаю,как сказать ей,что на дачу мы не поедем,что мы с друзьями уезжаем отдыхать?Девочки,ну серьёзно,всегда такое отношение к нам с мужем,что мы своих дел и планов вообще иметь не должны,а жить только их интересами.Вот как отказать им и чтоб без обид?