Не могу общаться с мамой

С каждым годом мне все сложнее общаться со своей мамой. Хоть и говорят, что чем взрослее становишься, тем больше ценишь родителей, но мне больше хочется уехать куда-нибудь далеко-далеко и созваниваться раз в полгода.
У меня есть муж и маленький сын. С родственниками мужа общаюсь. Мать постоянно меня настраивает против них, особенно против свекрови, а сама перед ней сю-сю. Когда я говорю, что уже устала слушать про них гадости, то в ответ обиды и «ты что, не хочешь слушать правду?». Ее бесит, что я оставляю сына с родственниками мужа, когда мне нужно на работу. У нее самой сейчас ремонт + пятидневка на работе, а ее это еще больше бесит, но виновата я, что она так редко видит внука.
Конечно же, по ее мнению, я неправильно воспитываю сына. В 1.3 года он у меня не разговаривает, потому что я якобы с ним не занимаюсь и не разговариваю. Я очень устала от нее. Я не хочу ей звонить, потому что когда мы не общаемся, то мне становится легче. Я ничего уже ей не рассказываю, потому что будут нравоучения. Она обижается, что я ей не звоню. Если я ей звоню, то начинается нытье, как все плохо, как неинтересна ее жизнь, какой плохой у нее муж. Говорила, чтобы разводилась, но нет, не хочет. Звала ее пойти куда-то вместе - нет настроения или времени. Предлагала посидеть с внуком, но чаще тоже отказ. А потом обидки, что сына к ней не привожу.
У меня еще есть бабушка. Там ситуация еще хуже. Моя мама звонит ей каждый день и разговоры обычно не меньше часа. Бабушка вообще никогда никому не звонит и может что-то там себе надумать и сама на это обидеться. А ты потом догадывайся, почему она не берет трубки и не открывает дверь.
Мне очень сложно общаться с ними. Каждый раз я пытаюсь объяснить, что такое поведение - это неправильно, но все превращается в вопли и обвинения, какая я ужасная дочь и что она никогда не позволяла себе так общаться с матерью. Когда у меня уже не выдерживают нервы и я расставляю свои границы, то она опускается до оскорблений.