На каком сроке малыш может перевернуться?

Девчонки, я конечно паникерша, но вот такой возник вопрос....Сейчас началась 39 неделя, на прошлый понедельник т.е. в конце 37 недели сделали мне УЗИ, малыш лежал головкой вниз, до этого упорно был в тазовом (на 32 и 35  неделях)...вот мне интересно мог ли он за эту неделю снова принять неправильное положение или нет?дело в том что он у меня достаточно подвижный...то так ляжет то сяк...и как то по ощущениям шевеления стали другими чем на прошлой неделе...и я сама когда смотрю на свой животик или щупаю его не могу понять где голова, а где попка))вы вот сами это можете понять? УЗИ как то делать снова не хочется. Делать мне наверное нечего вот и лезут всякие мысли в голову!