А до какого срока вы ездили за рулем?

Всем привет. Срок 32 недели. За руль не садилась неделю. Ранее ездила каждый день, побаливала спина иногда и все. Сегодня после недельниого перерыва что-то было тяжело. Спина это полбеды, я привыкла. А вот то, что всю дорогу пинался малыш, причем ощутимо так - то под ребра, то в бока в разные стороны, то в мочевой пузырь и кишки - такое было в первый раз. Ранее может он и бултыхался но не настолько сильно и чувствительно. Я ехала и было страшновато, что он может посильнее куда-то пнуть, что я потеряю контроль за дорогой. Ехала около 35 км по трассе и по городу. Что страшнее не знаю даже. По скринингу малыш 1800г, уже немаленький, потому и пинается все сильнее. Пуз небольшой. Отсюда вопрос - до какого срока ездили вы? Знаю многие рано перестают ездить, а кто-то и в роддом может приехать, но как большинство или как положено?