Манипуляции врача

Всем привет! Недавно вспоминала про первые роды.

У меня тогда был контракт на ведение с 36 недели + роды. Благодаря ДМС стоило это недорого.

И вот помню, что за 2-3 дня до родов была на приеме у врача в роддоме, и он что-то при осмотре сделал внутри больно.

Что это такое?

Я по юности и неопытности-доверчивости не спросила. Но до сих висит в голове, что это какая-то стимуляция.

По УЗИ крупный ребенок, роды начались раньше пдр на 4 дня, хотя про первую Б пишут, что чаще раньше срока не начинаются.

Хочу понять, что он сделал и насколько физиологично такое вмешательство.