Как понять положение малыша? Покой нам только снится)))

Ох уж этот беременный мозг. Вот стала вдруг переживать, а не перевернулась ли наша мадама в тазовое. Как определить без допплера? Какие у вас были ощущения? Вообще вполне активно ерзает, часто сверху выпирает нечто круглое и объемное, и вот как понять - попа это или голова?) При этом под ребрами и наверху и по бокам бывают выпирания, иногда справа кажется, что выставляет ноги, а слева в этот момент выпячивается попа. То есть я бы предположила все же, что лежит вниз головой, спинка больше слева и ноги в правой стороне. Но вот эти выпирания круглые сверху наталкивают на мысли, вдруг я все путаю))) У вас малыши в головном где и как чаще всего активничали?