Почему нельзя ехать более 4 часов в машине в беременность?

Хотела на 19 неделе съездить в путешествие небольшое на машине пассажиром, отметить ДР, а именно из Петербурга в Минск через Псков. Потом начиталась - и теперь в раздумьях... Похоже, придется отменить поездку, напугали всякие истории. Я и так хотела ехать с 2 остановками до Минска. То есть сначала ехать 4 часа, далее с 15 часов в Пскове отдохнуть в отеле и утром опять поехать. Утром ехать 4 часа опять, потом остановка в Витебске. И после 12 дня поехать в Минск, 3 часа примерно. Как я поняла, опасно ездить так много, якобы из-за дороги. Хотя вроде дорога туда будет нормальная... Девочки из СПб, кто ездил по этой трассе, нормально там? В общей сложности получится 11 часов за 3 дня. Потом в Минске проведу дня 4-5. И далее опять с 2 остановками в отелях домой (то есть первый день 3 часа, второй день 4 часа и третий день 4 часа). Начиталась историй, что после поездок таких были выкидыши 😩😩 Не знаю теперь, не ехать, что ли?! И так 3 месяца просидела в 4 стенах, лето прошло... На поезде туда тоже можно доехать, но боюсь рамок на вокзале облучающих и толпы народа в замкнутом пространстве (чем-то заразиться, тем же гриппом) , да и триггер - 6 лет назад заразилась ветрянкой от девчонки в поезде. Ну и именно с поездами мне не везет, всегда попутчики кашляют 😬😬 Что бы делали, поехали бы, если с остановками в отеле через каждые 4 часа? Или не поехали бы? Знаю, что каждые 1,5 часа надо останавливаться и походить.