34 неделя положение плода

Девочки все привет, вот начал беспокоить такой вопрос, раньше как-то не задумывалась.

Малыш лежит головой вниз, но по правой стороне, в основном и бьет чаще по свободной левой стороне, когда проводишь чувствую что слева мягче а справа тверже. Даже на узи подтвердили. Но стал такой вопрос а нормально ли это? Не должен ли ребенок лежать ровно спиной ко мне?Или такое положение тоже норма?

Расскажи как у кого было?

Меня мама просто родила «ногами вперед» как говорят, все время слышала эти истории и очень боялась, сейчас вроде надо быть спокойной но стало интересно и как то не по себе….