Как установить здоровую дистанцию с мамой?

Девочки, такой вопрос: мне 35, первая беременность, 22 недели. Мама жила в другом городе, отношения у нас в целом классные, доверительные. Приезжает ко мне где-то раз в сезон на недельку в гости. Старается помочь, убрать в квартире, приготовить. Тут ничего не скажешь. Но есть у нее такой подход, когда она любит прям в моей квартире хозяйничать: переложить вещи "как ей кажется удобнее", сделать вид, что забыла, что я попросила чего-то не делать и сделать (типа достать из корзины стирку и перестирать гору белья вручную и завесить им все, хотя стиралка с этим легко справится). Разложить всюду миллион тряпочек, хотя я прошу брать для уборки губки и целлюлозные салфетки и все это есть, вытащить из посудомойки грязную посуду и перемыть вручную, а потом драить изнутри посудомойку. Жаловаться грех, это помощь, и я ее ценю, но за эту неделю складывается ощущение, что я в своем доме не хозяйка, и мама тут больше хозяйка чем я. Плюс сверху советы как маленькому ребенку: укройся, окно открыто, продует. Надень капюшон, дождь. Оплати коммуналку. Словом, мало это мне напоминает отношения взрослых женщин.

Сейчас покупаем ей квартиру в моем доме через 2 подьезда, впереди ремонт, но к весне планируем ее переезд. Причин 2: в родном городе обстрелы и там просто быть рискованно. И рождение малыша, так как она хочет помогать, жить максимально близко и я на самом деле хочу продолжать работать и хочу этой помощи. Но вот переживаю, чтобы эта помощь не переросла в полный снос личных границ, когда мама приходит когда хочет, делает в квартире что хочет, даже то, что я прошу не делать, и так далее. Тем более что она не замужем, живет с бабушкой и у них это долгие годы норма, когда личного пространства нет, у них все смешано в одну кучу, и для мамы это ок. Еду она не готовила долго, бабушка все носила в баночках. Сейчас они вообще съехались и в столицу переедут вместе. А я привыкла к автономии и для меня это реально в напряг. Не хочу себя чувствовать несмышленной тупой маленькой девочкой в этом раскладе. Хочется доверительных дружеских отношений. Понимать, что у мамы есть свое пространство, которое я хочу уважать и лишний раз не тревожить. Но она нарочито акцентирует, что у нее такого нет, ее смысл - я и внук....И в этом месте я подозреваю проблему, Вчера мама сказала вскользь: буду жить то тут, то там, с бабушкой, зависит от графика ребенка. И я тут же попробовала наладить разговор, что для меня важно быть в своем доме хозяйкой, у мамы своя квартира, где хозяйка она, у меня своя. И я бы не хотела, чтоб это все превратилось в одно сплошное пространство, визиты должны быть по звонку, мои к ней, ее ко мне. Я хочу себя чувствовать матерью, хозяйкой и самой решать свои вопросы. маму звать в гости на вкусный ужин, благодарить за помощь, когда она помогает, ходить в гости к ней. Но без самоуправства на моем пространстве и при моем ребенке. Сказала мягко, в ответ обида и детская позиция: я уже поняла, что я тебе мешаю и манипуляция этой обидой. Детский сад. Или второй вариант развития событий - типа услышала, промолчала и....сделала по-своему. На все вопросы потом странные оправдания вроде "ну я думала так будет лучше".

У кого есть опыт, как настроить здоровые отношения в таком раскладе? Чтоб не обидеть маму, но и свои личные границы не отправить в помойку и не рассориться в хлам?