40,1 неделя. 3 роды. Когда?

Ну что, была сегодня у врача, срок 40,1 нед. Она посмотрела: шейка сглажена и мягкая, пора рожать. Дала направление в роддом. Сказала, что максимум день-два подождать дома и если схватки не начнутся, то ехать ложиться, типо перехаживать очень вредно для ребёнка😵‍💫Я думала только после 41 недели дают направление. У кого как было?

П.С. Это третьи роды, первые 2 стимулировали в 38-39 недель по договоренности с врачами. Поэтому не знаю на каком сроке начался бы естественный процесс.

Вес по узи в 37 недель был 3100 гр