У кого тоже меняется характер шевелений?

Здравствуйте, срок беременности 26 недель. На прошлой неделе 2 дня вечером ощущала как перекаты, перевороты, такие сильные, что живот ходуном ходил, сейчас эти перекаты снова сменились на пиночки, иногда сильнее, иногда слабее, понимаю, что он там меняет позу и от этого зависит шевеления, но когда меняется их характер у меня сразу паника и хочется бежать на узи. У кого также меняются? И как часто вы чувствуете малыша? Врачи говорят должно быть 10 эпизодов за день, но 10 я точно не насчитываю. Утром, днем несколько раз, вечером, когда лягу. По узи неделю назад все в норме.