Как самой определить положение ребёнка?

Я помню, что пошла на узи перед третьим скринингом. Сейчас уже не помню точно, какая неделя была. 21 или 22, так ребенок поперек лежал. Но мне врач сказала, что это норм, что скорее всего, он так разворачивается. Я стояла в коленно-локтевой, в бассейн ходила (тоже читала, что это хорошо для принятия правильного положения). Ну и на 3-ем скрининге уже все было ок, положение было правильное. Не знаю, помогло что-то или просто со временем сам ребенок повернулся. Но мне врач на том узи тогда сказала, что малыши ближе к родам обычно поворачиваются, у кого-то даже прям перед родами. Кстати, если ребенок икает иногда, то по месту, где икота пульсирует, можно определить. Там где чувствуете икоту, там и голова. И пинки самые активные и сильные, должны быть ногами. Тоже можно по этому признаку определить.