Как вызвать схватки дома ?

Девочки , у маня в понедельник будет 40 недель , сказали если на разрожусь , будут ложиться в потологию , и знаю что там начнётся, стимуляция и тд.... чего я не хочу , роды повторные , хватило всех.этих стимуляций в первых , с 32 нкдкли ставили ицн , а теперь вылазить не хочет)) 2 см раскрытия шейка как говорят головка не прижата плотно , как помочь начаться схваткам ? Кому какие способы помогли , расскажите . На 37 неделе лежала уже в роддоме, сутки были ложные схватки , очень болючие , и причём одинаковой продолжительностью, в роддоме сказали что все начинается , и в итоге все закончилось, щас мучают треники , камнем живот становится , захватывает дыхание, но не более .