Дарственная доли квартиры

Подскажите пожалуйста, обязательно ли делать дарственную на долю в квартире через нотариуса или можно самим собрать доки, оформить договор дарения и отнести в на регистрацию? квартира на данный момент в равных долях у бабушки и несовершеннолетнего внука. Бабушка будет дарить долю своей дочери.