Размеры таза - "пройдет" ли ребенок в родах?

У меня в первых родах было расхождение костей таза, ребенок был 3650 кг. При этой Б плод должен быть меньше (почти нет прибавки в весе и живот меньше чем тогда). Врачи говорят, что нечего бояться - можно рожать самой - таз не разойдется. Но я переживаю, по последнем УЗИ (35-36 нед) поставили приб. вес реб. 3,4 кг (хоть я не знаю как он такой там может уместиться)! Это почти такой же реб, как мой первый! Разве он "пройдет"? У кого была похожая проблема, скажите как у вас было?